더미 봇을 지정 위치로 걸어서 가게 할 수 있나요?

오버워치 pve 워크샵을 만들려고 합니다

start throttle in direction을 쓰면, 벽에 부딫히면 계속 벽으로만 걸어가더라고요
벽이나 사물에 부딫히지 않고 지정위치까지 걸어가는 코드가 있나요?

start throttle in direction을 이용하면 한 방향으로 계속 움직이는 거라 아무 소용이 없습니다.
다른 엑션을 이용하여 벽 및 사물에 부딫히지 않게 노력해보세요!

다익스트라 알고리즘을 사용하세요