룰에서 컨디션부분에 아무것도 없을경우

그냥 바로 실행되는건가요?

예, 단 별도의 loop가 없을경우엔 한번만 실행되고 영원히 실행되지 않습니다.

네 그러면 조건을 다비워놓고 WAIT UNTILL을 설정하면 조건검사를 계속 하지않는다는건가요?

아뇨. wait until을 설정한다는것이 정확히 무슨 뜻인지는 모르겠지만 condition은 액션의 옵션에 영향을 주는 경우가 없습니다.