벽에 충돌한걸 감지는 방법이 있나요?

[송으데민-3622]

라인하르트로 돌진할떄 벽에 충돌하면 기절하게 만들려고 하는데 벽에 충돌한걸 감지하는 코드를 못찾겠어요ㅠㅠ